Slabosti stroja za lupljenje

Širina skobljanega furnirja je ozka, običajno 300 mm za priložnosti s posebnimi zahtevami.
1. Nizka hitrost in velik navor. V primerjavi z elektromagnetnimi motorji je najpomembnejša lastnost ultrazvočnih motorjev njihov visok navor pri nizkih vrtljajih. Gostota navora (razmerje med navorom in težo) ultrazvočnega motorja je več kot 100- do 1000-krat večja kot pri elektromagnetnem motorju.
2. Struktura je preprosta in prilagodljiva, oblike gibanja pa raznolike. Ultrazvočni motorji so na splošno sestavljeni iz statorja in rotorja (ali gibljivega telesa), stator in rotor motorja pa je mogoče zlahka integrirati s fiksnimi deli oziroma gibljivimi deli gibalnega sistema. Ultrazvočni motorji imajo različne prilagodljive strukturne oblike, kot so obroči, krožne plošče, kvadratne plošče, valji in krogle, in je zelo enostavno uresničiti različne oblike gibanja, kot so rotacijsko gibanje, linearno gibanje, dvodimenzionalno ravninsko gibanje in tri- dimenzionalno gibanje.
3. Življenjska doba, hrup in zanesljivost. Ker je večina pogona ultrazvočnih motorjev kontaktnega tipa, bo to neizogibno povzročilo problem izgube zaradi trenja med statorjem in rotorjem.
Trenutno je neprekinjena življenjska doba razvitih ultrazvočnih motorjev majhne moči na splošno približno nekaj tisoč ur. Ultrazvočni motorji imajo kratko življenjsko dobo, slabo zanesljivost in nestabilno delovanje, kar so pereči problemi, ki omejujejo njihovo praktičnost in industrializacijo in jih je treba rešiti. Vendar pa lahko v nekaterih situacijah s posebnimi delovnimi lastnostmi ali posebnimi zahtevami za motor ultrazvočni motorji še vedno v celoti izkoristijo svoje prednosti velike gostote navora, prožne strukture, brez elektromagnetnih motenj in velikega statičnega zadrževalnega momenta. Ultrazvočni motorji se pogosto uporabljajo v letalstvu, opremi za končno obdelavo, avtomobilski industriji, znanstvenih instrumentih ali medicinski opremi z močnimi magnetnimi polji ali zahtevami za magnetna polja, natančnih instrumentih, opremi za pisarniško avtomatizacijo, mikrostrojih, vojaški industriji in industriji predelave polprevodnikov ter drugih sorodnih področjih. . Levo in desno ali ožje, vse je treba spojiti, stopnja izkoristka lesa je nizka, produktivnost skobljanja pa le približno 10 % produktivnosti rotacijskega rezanja; trenutno uporabljeni skobeljni stroji režejo samo tanek les.